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堆垛机
工位：单工位/双工位；
货叉伸位：单伸；
S曲线控制：水平行驶、垂直提升、货叉伸缩；
控制系统：变频/伺服驱动；
起升运行速度：40m/min ；
货叉伸缩速度：40m/min ；
加减速：0.3~0.5m/s2 ；
定位精度：±2mm ；
行走运行速度：160m/min ；
加减速：0.3~0.5m/s2。
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